Le capitaine Grant s'est lancé dans une périlleuse traversée afin de fonder une colonie écossaise libre dans les îles du Pacifique. Mais son navire fait naufrage, et seule une note à moitié effacée, glissée dans une bouteille, apporte des informations fragmentaires sur Grant.
Lord Glenarvan part à sa recherche, au péril de sa vie, emmenant avec lui les enfants du capitaine, Mary et Robert. Le parcours de ces courageux voyageurs les mène à travers les îles de l'Atlantique, les montagnes et les pampas de la Nouvelle-Zélande et de l'Australie, ainsi que les vastes étendues de l'océan Pacifique, où toutes sortes d'aventures les attendent.