Une grande entreprise produit des robots humanoïdes malgré l'opposition de l'opinion publique, de la presse et des syndicats. Une décision est prise d'envoyer un vaisseau spatial vers Saturne pour lancer des satellites artificiels dont l'équipage sera composé de robots.
Le pilote Pirx, connu pour son honnêteté et son incorruptibilité, est sélectionné pour effectuer le vol. Les méchants de la société craignent que l'opinion de Pirx ne perturbe la rentabilité et prennent leurs propres mesures.
