Boris Rytsarev est né le 30 juin 1930 à Moscou. Après des études à l'École d'art théâtral Chtchepkine de 1950 à 1952, il étudie la mise en scène au VGIK où il sera l'élève de Sergueï Youtkevitch et obtiendra son diplôme en 1958. Il démarre sa carrière en 1958 en coréalisant La Jeunesse de nos pères d'après le roman de Fadéev La Défaite.
Il tourne en 1958, pour les Studios Moldova-film, une reconstitution historique à grand spectacle : L'Ataman Kodr et se spécialise peu à peu dans le conte filmé, avec un premier grand succès en 1966 : La Lampe merveilleuse d' Aladin.
Il porte ensuite à l'écran plusieurs contes populaires russes comme Ivan et Maria, un conte d'Andersen (La Princesse sur le pois) et imagine ses propres contes en s'inspirant du folklore national (Le Présent du sorcier noir, Une petite-fille glacon).
En 1988, il change de registre et tourne un drame évoquant la Seconde Guerre Mondiale : Son nom.