Les aventures du Petit Prince commencent sur son astéroïde où un jour pousse une rose. Le Petit Prince devient l'ami de cette rose. Il décide ensuite de visiter d'autres astéroïdes.
Enfin arrivé sur Terre, dans le désert du Sahara, il rencontre un pilote d'avion, l'auteur, qui a eu un accident. Ils deviennent amis.
À la fin de l'histoire, le Petit Prince, rentra chez lui, sur sa planète, pour retrouver sa rose qui l'attendait