Un monstre marin détruit les navires de guerre et le célèbre professeur Aronax part en expédition punitive. Après une bataille infructueuse avec le monstre, le navire coule au fond, et le professeur, son serviteur Consel et le baleinier Ned Land tombent sur un sous-marin et font un incroyable voyage sous l'eau.
La première série s'appelle "La Baleine de fer", la seconde "Le Prince Dakkar", la troisième "Nautilus continue le combat".