Название фильма «Дорогие мои! Хорошие!» — слова Сергея Есенина из поэмы «Пугачев», взятые автором осознанно. Тридцатилетний автор фильма, обращаясь к зрителю от имени главного героя, открывает тайну убийства поэта, проделав предварительно четырехлетнюю исследовательскую работу для создания фильма о жизни С.Есенина.
Рассказчики говорят о поэте не как о хулигане и похабнике, а как об организованном, ответственном человеке, любящим свою страну и живущий в ней народ. Демонстрируются уникальные материалы: например документы и фотографии из семейного архива племянницы поэта, Светланы Петровны Есениной.