L'action se déroule il y a 20 mille ans. Pour éviter l'approche du froid dû au début de l'ère glaciaire, les animaux migrent vers le sud. Cependant, certains d'entre eux décident toujours de rester - le mammouth solitaire et sombre Manfred, ainsi que le paresseux téméraire Sid.
Par hasard, ce couple tombe sur un petit humain. Ils décident de le rendre au peuple et partent en voyage. En chemin, ils rencontrent un tigre rusé à dents de sabre. Et maintenant, cette entreprise amusante aura des aventures amusantes !